物理
写代码在笔记本，跑测试在构建机，通知走手机。模型再强，也变不出第二具身体。
OPENPANDA / LOCAL-FIRST ORCHESTRATION KERNEL
让异构的智能体与设备，
像一个整体一样工作。
Make heterogeneous agents and devices work as one.
你只说一句话。理解、拆解、派活、盯完、验收，它全包。真正动手的，是你早就装好的 Claude Code、Codex，和桌上那几台机器。
$
读懂这张网
Star on GitHub
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Xustalis/OpenPanda/main/scripts/install.sh | sh
不要求你换掉现有的 Agent
- Claude Code
- Codex
- Antigravity
- OpenCode
- Grok Build
- Hermes
- OpenClaw
- Pi
- DeepSeek Harness
- 任意无头 CLI
THE FOUR WALLS01 / 11
一句话，撞上四堵墙。
“把 issue #12 修了，在构建机上跑完测试，结果发我手机。”对人是日常，对单个 Agent 是物理上做不到的事。
记忆
二十条任务线挤在一个上下文里，注意力被稀释。多智能体首先是上下文隔离。
时间
互相独立的分支串行排队，延迟直接相加。本该并行的三件事，被排成三步。
生死
一个 Agent 崩了，任务就没了。没有另一个节点知道它做到了哪里。
问题从来不是“要不要多智能体”，而是“这些 Agent 之间怎么组织”。
FROM STAR TO GRAPH02 / 11
今天的多智能体，
都围着一个中心转。
一个 MainAgent 拆任务、派活、等汇报。它同时是调度器、消息总线和单点故障。
星状STAR
图状GRAPH
OpenPanda 把边还给节点。兄弟任务直接互发有界短消息，执行中的节点可以继续向下委派。没有固定中心——谁发起，谁就是中心。
“没有中心，不等于没有秩序。”
THE PRODUCT03 / 11
一句话丢进去，
一张网替你干完。
OpenPanda 本身不是 Agent。它理解意图、拆解任务、按能力卡路由到最合适的节点，监督执行、验收结果；真正动手的，是你已经装好的 Claude Code、Codex 和每一台设备。
OpenPanda — Console
LIVE
127.0.0.1:8787
Tasks
3 running · 1 waiting for approval
AllRunningApproval
Queue2
Refactor release pipeline
build-box · codex
Generate API docs
macbook-pro · claude-code
Running2
Fix scheduler tests
macbook-pro · claude-code
Sync dataset to NAS
nas-01 · restic
Approval1
Deploy to production
build-box · codex
ApproveReject
panda — zsh
CLI
~/project ❯ panda ask "修掉 scheduler 的失败测试，在构建机上跑完，结果发我手机"
◇entryclassify 意图 → task.graph
◇plan3 stages · 4 artifacts · 2 machines
◇routemacbook-pro · claude-code · 0.91
◇routebuild-box · codex · 0.87 hop +1
◇routephone · notify · 0.74
◇judgeround 1/5 FAIL artifact missing → 带因重派
◇judgeround 2/5 PASS 214 tests
✔ done 2m14s · 4 artifacts · 0 bytes to cloud
FIG. 01同一次运行的两个视角：控制台看状态与审批，终端看路由与验收。切换看看。
理解意图
先分清这是闲聊、查询，还是真要动手的事。只有第三种，才往下走。
拆成任务图
一件事拆成几步，每步的产物交给下一步。怎么派，你不用管。
按能力卡路由
谁有那台机器、谁能跑那个工具，卡片上写着。按条件挑，不按顺序轮。
监督、验收、交付
每一步都有裁判验收，不合格带因重派。不可逆的动作，会停下来等你点头。
THE THIN CONSTITUTION04 / 11
冻结关系，
不冻结认知。
编排框架冻结“怎么想”，模型一升级，脚手架就变成绳索；MCP / A2A 冻结“怎么说话”，标准层免费。OpenPanda 只冻结四类关系事实：身份、授权、边界、生命周期。
框架冻结什么模型变强时
LangGraph / CrewAI / AutoGen认知脚手架变成绳索，要重写
MCP / A2A语法标准层免费，不增值
OpenPanda关系每个节点更聪明，网络整体变强
身份 · 授权 · 边界 · 生命周期
“AI 越强，项目越强——前提是只冻结关系。”
CAPABILITIES05 / 11
图上的每一条边，
都有协议。
不是一堆功能，而是一组让节点可以彼此信任、交换工作、在断网后继续的机制。
01ENTRY · PLAN
意图与任务图
多阶段工作展开为 DAG，产物在阶段之间接线；同机连续几步仍算一个任务，不拆成三个。
02SUPERVISION
监督与故障转移
凭据失效就注入回退模型，节点失联就把任务迁走。重派只重跑失败那一步，不重跑整条链。
03SCHEDULER
能力卡路由
能力卡记着硬件、Agent 与执行器；硬条件先筛，匹配度再排，多跳路由只按下一跳计价。
04MESSAGES
兄弟消息板
同 plan / 同父任务的兄弟直接发短消息；槽位覆盖、三档粒度、每轮预算。
05TRUST
信任三档
mesh / guarded / open 钉在 Ed25519 身份上；逐跳最弱钳制，屏幕内容只走 mesh。
06DTN · APPROVAL
断网与审批
DTN bundle 存储转发，链路恢复再送；可逆操作自动执行，不可逆操作挂起等人。
还有：双层记忆 · SKILL.md · 会话树 · Actuator / computer-use · MCP / RPC · 五种界面语言
IN THE FIELD06 / 11
三台真机，
不是演示。
macOS ↔ Windows ↔ Linux 开发板，真实组网：多跳委派、执行中杀节点、断线重连、消息重放。
3台真机
10个 Agent 适配器
~2000项自动化测试
~20MB常驻内存
0云端中转
6个发布目标
KNOWN BOUNDARIES消息板真实多机互发待验 · 舵机 / 摄像头等硬件真机未点火 · 语音只验降级路径 · per-node 密钥分发待做
查看完整项目现状 →THREE SCALES07 / 11
同一颗内核，
三个尺度。
深空不是另一个赛道，是同一个问题的极限形态：节点异构、链路断续、彼此不完全信任。
你的桌面
笔记本 + 构建机 + 开发板。已实机验证。
设备与机器人集群
多机器人、IoT、无人机。外设驱动 + 能力路由已有。
深空
卫星星座、月背中继。DTN 协议已落地。
“早发射的卫星性能差但离得远，新发射的性能强但离得近——它们做的事不一样，但它们是同一个整体。”OpenPanda Vision
TRAJECTORY08 / 11
飞行计划。
当前版本 v0.1.3 Constellation；上一支稳定版 v0.1.2 已由它接替。
Apoapsis
跨节点委派、工作树随行、actuator 派发。
已发布Rendezvous
会话 AEAD、蓝牙式配对、信任三档、多跳中继、computer-use。
稳定版Constellation
发布级这条线的当前版本：跨网组网、同项目并行、审计收口、控制台一体化，加上原生方言、终端名册与任务级工作目录。
当前版本Assistant
桌面薄壳（托盘常驻、全局热键、自更新）、稠密网格层、现状如实呈现。
计划中一键安装默认取最新稳定版（v0.1.3）；要装指定版本，加 --version。
LICENSING09 / 11
开源，
价格也写在明处。
代码是 AGPL-3.0-or-later。个人用、学习、公司内部工具，都不花钱。只有当你把它关进闭源产品里，才需要谈授权——这一条写在许可证里，不写在销售话术里。
COMMUNITY默认路径
¥0
个人使用、学习、公司内部工具、二次开发。
- 全部源码与预编译产物
- 10 个 Agent 适配器，持续增加
- 可自行修改；对外分发时改动同样开源
- GitHub Issues 支持
COMMERCIAL
按需报价
把它变成你产品的一部分，而不必开源你的产品。
- 闭源嵌入与分发
- 对外托管修改版（SaaS）
- OEM / 硬件预装
- 商标与品牌使用许可
ENTERPRISE
年度合约
授权之外，还要有人对交付负责。
- 架构评审与接入方案
- 私有适配器 / 执行器开发
- 安全评估与合规材料
- 响应时限与升级支持
拿不准自己的用法算不算「闭源分发」？写一句话描述场景，通常当天回复。
QUESTIONS10 / 11
OpenPanda 和 LangGraph、CrewAI 有什么区别？
那些是编排框架，冻结的是「怎么想」——节点、边、状态机怎么写。OpenPanda 冻结的是关系事实：身份、授权、边界、生命周期。它不替你写 Agent，而是把你已经装好的 Agent 连成一张可路由、可监督、可验收的网。
需要 GPU 或额外的模型额度吗？
不需要 GPU。路由、监督和验收都用你已经配置的模型提供方，本机模型或 API 都可以。守护进程常驻内存约 20MB，空闲时几乎不占 CPU。
数据会不会经过你们的服务器？
不会，也没有「我们的服务器」。节点之间 P2P 直连，会话内容 AEAD 加密，并按信任三档逐跳钳制。断网时走 DTN 存储转发，链路恢复后再送。
支持哪些平台和 Agent？
六个发布目标：macOS、Linux、Windows × amd64 / arm64，另有 lite-linux 变体。目前 10 个适配器，包括 Claude Code、Codex、Antigravity、OpenCode、Grok Build、Hermes、OpenClaw、Pi、DeepSeek Harness，以及一个可以接任意无头 CLI 的通用适配器。
现在能用在生产环境吗？
v0.1.3「Constellation」是发布级这条线的当前版本（v0.1.0 起这条线进入发布级），可以日常用。单机、三台真机组网，以及 Mac → 中继 → 云主机的真实跨网多跳都跑通了（3 MiB 项目树哈希一致），自用、跑内部工具没问题，但还不建议直接对外托管。没做完的写在 status.md 里：UPnP/NAT-PMP 端口映射、punch 与目录帧的源签名收敛、跨节点 hello 重放（协议级，后续版本处理）。逐条列出，不含糊。
我要怎么参与？
提 Issue、开 PR 都欢迎。main 上有 10 项必过检查，PR 合并前会全部跑一遍。也可以先在 GitHub 上 Star，或者从 status.md 里列出的已知边界挑一条去复现。
会出桌面 App 吗？
v0.1.3 继续把内核做成发布级：CLI 加本地控制台已经可以日常用，配置、数据与协议向前兼容。桌面薄壳排在 v0.1.x 线上——托盘常驻、全局热键、原生通知、自更新，配上稠密网格层。
LIFTOFF11 / 11
一行命令，
点火入轨。
安装器会按平台与架构取产物，校验 SHA-256、解压并写进 PATH，装完跑一次 panda init 就绪。默认装最新稳定版，要指定版本就加 --version。
$
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Xustalis/OpenPanda/main/scripts/install.sh | sh
01
panda init初始化节点、模型提供方与能力卡。
02
panda进入交互式 TUI 控制台。
03
panda ask "check system status"一次性：回答、工具调用或派发。
AGPL-3.0-or-later · 商业许可 · 使用条款
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